时滞切换系统的最新LKF方法及无人机智能实现

报告题目：时滞切换系统的最新LKF方法及无人机智能实现

报 告 人：杨鑫松  教授

报告时间：2024年5月15日14：30-16:30

报告地点：明理楼C302B

报告人简介：

杨鑫松(1968-)，教授，四川大学电子信息学院硕导和博导，“群体智能与控制”实验室负责人，成都市科学技术协会项目评审专家，“天府峨眉计划”创新领军人才，2019-2023年连续5年入选科睿唯安全球高被引学者和Elsevier中国高被引学者，美国斯坦福大学和爱思唯尔联合发布的全球前2%科学家榜单“终身科学影响力排行榜（1960-2023）”和“2023年度科学影响力排行榜”，分别获2019年SCI杂志J. Franklin Instit.杰出审稿人和2022年IEEE Trans. Network Sci. Engineering、TNNLS杰出审稿人，访问过东南大学、香港城市大学、香港大学、香港理工大学，是杂志《工程科学与技术》、Frontiers in Applied Mathematics and Statistics、Mathematical Modelling and Control、SCI杂志Neurocomputing、Neural Processing Letters、Mathematics的编辑（AE），中国指挥与控制学会高级会员、中国自动化学会高级会员、中国航空学会会员、全国复杂网络会议专业委员会委员、TCCT随机系统控制学组学术委员会委员、智能物联专委会委员、中国系统工程学会会员、中国仿真学会会员、中国工业与应用数学学会会员、美国《数学评论》的评论员，2016年获江苏省科学技术奖二等奖（排名第三），2017-2019年连续3年获重庆市优秀学术论文，2020年获首届川渝优秀论文一等奖，2021年获川渝优秀论文二、三等奖各1篇。授权发明专利2项，发表科研论文150多篇，SCI引用8000多次，H指数50，发表的杂志包括SIAM Journal on Control and Optimization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems–I, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Science China Technological Sciences, Science China Information Science等国内外顶级杂志。带领研究生获得全国无人机竞赛二等奖、首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛第三名等，主持完成2项国家级和近20项省级科研项目，正在主持1项国家面上项目。

报告内容摘要：

本报告首先介绍川大电子信息学院“群体智能机控制”团队在时滞切换系统及控制方面的最新研究进展，主要目的是解决切换对系统不好的影响，避免设计的Lyapunov泛函“跳高”而引起结果的保守性难题。首先引入切换概率，使得切换系统的模态可以同时具备稳定和不稳定性能，并首次揭示Markov切换系统、间歇控制系统是有驻留时间的切换系统的特殊情况，然后设计依模态事件触发控制并提出新的LKF方法，使得所设计的LKF在切换后不增，巧妙解决了依模态驻留时间和事件触发间隔之间的相互关系，进一步给出保守性极低的无加权的L2增益。最后，介绍本团队在无人机智能搜索和低空智能规划方面的研究进展。

主办单位：理学院、人工智能研究院

非线性动力系统研究所、数理力学研究中心 、科学技术发展研究院